最初の攻撃は1863年10月5日に、蒸気機関型デイヴィッドが装甲モニター、アイアンサイドを攻撃したことだが、近づく前に反撃された。それでもなんとか丸太魚雷をモニターの舷側で爆発させたのだが、モニターを沈めることはできなかった。デイヴィッドのほうは爆発で生じた波動で水没し、乗組員は溺れ死んだ。
　次の攻撃は手動型デイヴィッドが北軍の艦ヒューサトニックに対して行ったもので、このときヒューサトニックはチャールストンを封鎖していた。デイヴィッドは90mの距離で発見され、ヒューサトニックは綱を解いた。しかし遅かった。指揮官に急き立てられ、クランクを回す８人の乗組員は努力を倍加して、デイヴィッドをヒューサトニックの舷側に持っていった。そこで魚雷（爆薬）が爆発し、ヒューサトニックの舷側に大きな穴を開け、ヒューサトニックは沈没した。このデイヴィッドは帰ってくることはなかった。数年後、その船体は自分が沈めた艦のそばで発見され、８人の乗組員の死体はまだ中にあった。


魚雷の誕生

　デイヴィッドの殊勲は、ここに海軍の新しい兵器が真に登場したことを、世界の海軍に広く実証することとなった。過去の200年の経験から、潜航し水中を進むことができる潜水艦を造れることは十分知られていた。肝心だったのは、それが兵器として実用可能かどうかだった。ヒューサトニック沈没の２年後、ルピスという名のオーストリア海軍大佐が浮かぶ魚雷を考案した。そしてそのアイデアをロバート・ホワイトヘッドというイギリス人技術者に伝えた。ここから自走できるホワイトヘッド魚雷が開発され、潜水艦はついに、自分の武器を持つこととなった。※

その後の進化

　19世紀の終りまで、潜水艦は、その後の60年間保ち続ける姿に向かって進化を続けた。潜水艦は海水をタンクの中へ入れることによってマイナスの浮力を達成した。そして潜水艦を海面に浮上させるためにプラスの浮力が必要なときには、この海水を追い出すために、高圧空気が使われた。水中を推進するためには、電池から電気を供給してモーターで推進した。海上を航行するためと、電池の充電にモーターを発電機として使用するために、ガソリンエンジンが装備されたが、これは後にディーゼルエンジンに換わった。船体の前後に水平舵が取り付けられ、これで潜行と浮上の角度をコントロールした。内部の釣り合いタンクによって、潜行中のプラスの浮力に対してもマイナスの浮力に対しても、船が安定するように、小さな釣り合いを調整できるようにした。兵器は自走式の魚雷で、これは魚雷発射管から発射された。また潜望鏡によって、潜行中も海上の様子が見えるようになった。

第一次大戦中に海上を進む潜水艦。この戦争はこの新しい脅威と戦うために専用の攻撃艦艇が使用された最初の戦争だった。

　２つの世界大戦は、これらの潜水艦の発達とともに戦われた。もちろん潜水艦は、より大きくなり、より深い潜航を可能にするためにより強い船体を持つようになっていった。潜水艦が搭載する魚雷も、サイズ、速力が高性能化し、より破壊力のある弾頭を搭載するようになった。海に滞在できる期間も数日から数週間へ伸び、第二次大戦では数か月に及ぶこともあった。両大戦どちらにおいても、潜水艦は海における卓越した兵器であることを実証したが、持って生まれた弱点があった。それは時々、通常は毎夜、海上に浮上しなければならなかったことだ。というのは、昼間潜航して走行し、消費した電池を充電するためであった。浮上しているときは、潜水艦の最も重要な特質である隠密性を失っているということだった。